Yumşaq robototexnika üçün materiallar: elastomerlər, polimerlər və kompozit emal
Yaxşı işləyən yumşaq robotlar düzgün şeylərdən hazırlanmalı və düzgün formalaşdırılmalıdır. Bu, əyilən və hərəkət edən əşyaları tutmaq istəyirsinizsə, etməli olduğunuz bir şeydir. Yumşaq robota əyilə bilən, uzun müddət davam edən və ətrafda baş verənləri bilən hissələr lazımdır. Yumşaq robotlar nədən ibarətdir? Birini yaratmaq nə qədər çətindir?
Elastomerlər: Elastikliyin təməli
Yumşaq robotları bu qədər faydalı edən şey, çevik tutucuların əyilməsini və hərəkət etməsini təmin edən rezindir. Siz rezin kimi hiss edilən bu əşyaları uzadıb yenidən bir yerə qoya bilərsiniz. Buna görə əyilə və ya bükülə bilən şeylər qurmaq üçün əladırlar.
Yumşaq robot texnikasında istifadə olunan ümumi elastomerlərə aşağıdakılar daxildir:
Silikondan hazırlanmış rezin
Yumşaq və elastik olduqları üçün onları hazırlamaq çətindir. Poliuretan elastomerlər və termoplastik elastomerlər (TPE) iki əsas növdür. Dəqiq formalı rezin hissələri hazırlamaq üçün çox vaxt su jetli kəsmə, lazer kəsmə və sərin alətlərlə bəzi növ CNC istehsalı istifadə olunur.
Polimerlər: Dizaynda çox yönlülük
Yumşaq robotlarda müxtəlif növ plastiklərdən istifadə olunur, çünki onlar müxtəlif keyfiyyətlərə malikdirlər, məsələn, dəstək üçün çətin və ya əyilə bilirlər və öz formalarını yadda saxlaya bilirlər. Bir çox insan bu cür plastikdən istifadə edir:
- Əsasən formasını dəyişə bilən polyester (PE) və akrilonitril butadien stirol (ABS) olur.
- CNC plastikləri hazırlayarkən, materialın əriməməsi və formasını dəyişməməsi üçün kəsmə sürətlərinə, yem sürətlərinə və alət seçiminə çox fikir vermək lazımdır.
- Çox vaxt insanlar dəqiq formalar və yaxşı nəticələr əldə etmək üçün soyutma üsullarından və xüsusi kəsici alətlərdən istifadə edirlər.
Kompozit materiallar: Performansın artırılması
Mühəndislər xüsusi ehtiyacları ödəmək üçün kompozit materialların xüsusiyyətlərini dəyişə bilərlər. Bunlar yumşaq robotlarda çox faydalıdır, çünki onlar iki və ya daha çox müxtəlif materialdan ibarətdir. Bəzi nümunələr adaptiv tutacaqlar.
- Əlavə lifləri olan elastomerlər
- Birdən çox materialın 3D-yaradılmış birləşmələri
- Parça və rezin kompozitləri
Materialların hamısı eyni olmadığı üçün kompozitlərin emal edilməsi asan deyil. Delaminasiyanı dayandırmaq və təmiz kəsiklər etmək üçün xüsusi kəsici alətlərdən istifadə olunur. Bu alətlər çox vaxt almazlarla örtülür və ya xüsusi formalara malikdir. Yumşaq robot istifadələri üçün mürəkkəb kompozit strukturlar hazırlamaq üçün bəzən qatlı istehsal və qarışıq emal yanaşmaları kimi üsullardan istifadə olunur.
Ağıllı materiallar: Cavab verən komponentlər
Xarici hadisələrə reaksiya olaraq xüsusiyyətlərini dəyişə bilən ağıllı materiallar yumşaq robotlarda getdikcə daha çox istifadə olunur. Bu şeylər arasında
- Formasını dəyişə bilən ərintilər
- Maqnit mayelərində tapılan elektroaktiv polimerlər (EAP).
Ağıllı materiallarla işləmək çox vaxt çətindir, çünki onlar digər materiallardan çox fərqlidirlər. Bəzi SMA-ların kəsilmək üçün qızdırılması lazım ola bilər və bəzi EAP-ların elektroaktiv xüsusiyyətlərini saxlamaq üçün diqqətlə müalicə edilməsi tələb oluna bilər.
Adaptiv tutucu həndəsələrin hazırlanması: içi boş hissələr, nazik divarlar və əyilmələr
Yumşaq robotlar üçün fərdiləşdirilə bilən tutacaqlar hazırlamaq üçün siz onlara çevik, əyilə bilən və uyğunlaşa bilən mürəkkəb formalarla işləməlisiniz. Çox vaxt bu formaların içi boş hissələri, nazik divarları və əyilmələri var, bunların hamısı emal etmək çətindir və xüsusi üsullara ehtiyac duyur.
İçi boş hissələr: Yüngül və Çevikdir
Yumşaq robotlarda içi boş hissələr bir sıra səbəblərə görə vacibdir:
- Arıqlamaq: Bəzi hissələri boş olduğundan əl indi çox yüngülləşib. Bu, gücə qənaət edir və onu daha həssas edir.
- Suya və ya havaya əsaslanan hərəkətlər: Maye əsaslı idarəetmə sistemləri hissələrin içərisində mürəkkəb şəkildə hərəkət etmələrini və formasını dəyişdirmələrini təmin etmək üçün istifadə edilə bilər.
- Bükülmə qabiliyyəti: İçi boş gövdələri olan Grapplerlər daha asan əyilə bilər, bu da onlara müxtəlif ölçülü əşyaları daha yaxşı yerləşdirməyə kömək edir.
İçi boş hissələrin hazırlanması qabaqcıl emal strategiyalarını tələb edir:
- Çox oxlu CNC emal: Çox oxlu CNC alətləri tez-tez mürəkkəb daxili formalar hazırlamaq üçün istifadə olunur, çünki onlar müxtəlif açılardan daxili sahələrə çatmağa imkan verir.
- Elektrik boşalmasının emalı və ya EDM, elektrik cərəyanı daşıyan materiallarda mürəkkəb daxili xüsusiyyətləri yaratmaq üçün faydalı ola biləcək bir üsuldur.
- Əlavə istehsal: 3D çap çox mürəkkəb olan daxili strukturlar üçün standart kəsmə üsulları ilə istifadə edilə bilər.
İncə divarları necə möhkəm və çevik etmək olar:
İncə divarlı strukturlar yumşaq robot tutucularda çox vacibdir, çünki onlar güc və elastiklik arasında düzgün qarışığı təmin edirlər. Bu hissələr ümumi funksiyasını və formasını saxlayaraq formanın tədricən dəyişməsinə imkan verir.
İncə divarların işlənməsi ilə bağlı çətinliklərə aşağıdakılar daxildir:
- İncə divarlar hazırlanarkən, onlar tez-tez silkələnir, bu da kobud bitirməyə və ya yanlış tədbirlərə səbəb ola bilər.
- İstilik ilə diqqətli olun. Kiçik parçalar kəsilərkən çox tez istiləşə bilər ki, bu da onları əyməyə və ya materialın işini dəyişdirə bilər.
- Düzgün aləti necə seçmək olar: Bəzi kəsici alətlər çox sərtdir və kəskin kənarları var ki, nazik parçalarda təmiz kəsiklər etmək lazımdır.
Uğurlu nazik divar emalı üçün texnikalar:
- Aşağı kəsmə qüvvələri və istilik çıxışı yüksək sürətli emal (HSM) sayəsində mümkün olur. Bu, kiçik divarları daha dəqiq etməyə imkan verir.
- Adaptiv alət yolları proqram tərəfindən hazırlanır və divarın nə qədər qalınlığından asılı olaraq kəsmə parametrlərini dəyişir.
- Kriogen soyutma: Çox soyudulmuş kəsici mayelər bəzən daşlama zamanı materialların keyfiyyətlərini sabit saxlamaq üçün istifadə olunur.
Flexures: Mühəndis Uyğunluq
Adaptiv tutacaqlar adaptiv tutucuların vacib hissələridir, çünki onlar birləşmələrə və ya podşipniklərə ehtiyac olmadan idarə olunan hərəkətə və elastikliyə imkan verir. Bu strukturlar düzgün, gözlənilən şəkildə formasını dəyişdirə və orijinal formasına qayıda biləcək şəkildə diqqətlə hazırlanmışdır.
Bükülmə dizaynında və istehsalında əsas mülahizələr:
- Material seçimi: Seçdiyiniz materialın çevikliyi, aşınma müqaviməti və məhsuldarlıq gücü əyilmənin nə qədər yaxşı işləməsinə böyük təsir göstərəcək.
- Həndəsə optimallaşdırılması: əyilmələrin forması və ölçüsü diqqətlə seçilir ki, onlara istənilən hərəkət diapazonu və güc keyfiyyətləri verilir.
- Səthi bitirmə: əyilmələrin uzun müddət davam etməsi və hər dəfə yaxşı işləməsi üçün yaxşı bir səth işi çox vacibdir.
- Bükülmələr üçün qabaqcıl emal üsulları:
- Tel EDM ilə siz metal əyilmələrdə çox nazik, dəqiq kəsiklər edə bilərsiniz.
- Dəqiq mikro frezeleme: çox kiçik frezelərlə mürəkkəb əyilmə dizaynlarının hazırlanması.
- Lazer kəsmə təbəqə materiallarından əyilmə formalarının tez prototiplərini hazırlamaq üçün istifadə olunur.
Bu mürəkkəb formaları - içi boş hissələr, nazik divarlar və əyilmələri - bir yerdə saxlayan əl dizaynına qoymaq həm materialın xüsusiyyətləri, həm də qabaqcıl emal üsulları haqqında dərin bilik tələb edir. Yumşaq robotlar inkişaf etdikcə, bu mürəkkəb hissələri böyük dəqiqliklə və etibarlılıqla edə bilmək, uyğunlaşa bilən tutma sistemlərində mümkün olanların sərhədlərini aşmaq üçün getdikcə daha vacib olacaq.
Nəticə
Uyğunlaşa bilən tutacaqlar sahəsi dəqiq emal və yumşaq robotların birləşməsi sayəsində heyrətamiz irəliləyiş əldə edir. Mühəndislər qabaqcıl CNC texnologiyalarından və materiallarla işləməyin yeni üsullarından istifadə edərək, robotun mexaniki hissələrini əvvəlkindən daha çevik, uyğunlaşa bilən və faydalı edir. İçi boş hissələr, nazik divarlar və əyilmələr kimi mürəkkəb formalar yaratmaq üçün yüksək dəqiqlik qabiliyyəti ilə güc və qayğı ilə geniş çeşiddə əşyaları idarə edə bilən tutacaqlar hazırlanır.
Gələcəyə baxdıqca, emal üsulları və materialşünaslıq təkmilləşməyə davam etdikcə yumşaq robotların daha çox şey edə biləcəyini görə bilərik. Ağıllı materialların daha həssas edilməsindən tutmuş formaların daha mürəkkəb və səmərəli olmasına qədər uyğunlaşa bilən tutma sistemlərində təkmilləşdirmə üçün çox yer var. Bu davamlı artım təkcə kompüter sistemlərini daha ağıllı etməyəcək, həm də onlardan biznes və səhiyyədən tutmuş kosmosa səyahətə və daha çox sahələrdə istifadə etməyə imkan verəcək.
Dəyişdirilə bilən yumşaq robotların və grasperlərin inkişafı yeni başlayır. Dəqiq emal bu gələcəyin mümkün olması üçün çox vacib olacaq. Texniki irəliləyişlər və yumşaq robotlar, mümkün olanın kənarlarını itələməyə davam etsək, indi təsəvvür belə edə bilməyəcəyimiz tərəqqi əldə etmək üçün birlikdə işləyəcəklər.
Yumşaq robotlarda nə yenilik var? Wuxi Kaihan Technology Co., Ltd.-də biz müasir robotlar üçün dəqiq hissələrin hazırlanmasında çox yaxşıyıq. Nümunə olaraq müxtəlif ehtiyaclara uyğun olaraq dəyişdirilə bilən tutacaqlar hazırlaya bilərik. Biz nə qədər böyük və ya kiçik olursa olsun, istənilən yumşaq robot işini edə bilərik. Bacarıqlı heyətimiz və qabaqcıl CNC alətlərimiz bunu edə bilər.
Biznesinizin robot texnologiyası şirkəti, təhsil mərkəzi və ya böyük planları olan tamamilə yeni bir şey olmasının fərqi yoxdur. Biz kömək edə bilərik. ISO9001:2005 standartı deyir ki, bu üsul bizim hazırladığımız hər bir hissənin dəqiq və etibarlı olmasına əmin olmaq üçün ən yaxşı yoldur.
Bu sahədə uzun illər təcrübəsi, aşağı qiymətlər var və biz sizə kömək etməyə hazırıq. Biz sizə yumşaq robotlar layihənizdə kömək edə və sənət ideyalarınızı həyata keçirə bilərik. Dərhal bizimlə əlaqə saxlayın. Gəlin çevik tutma texnologiyasını zamanla daha yaxşı etmək üçün birlikdə işləyək!
FAQ
1. Adaptiv tutucular üçün yumşaq robototexnikada hansı materiallardan istifadə olunur?
Yumşaq robototexnika tez-tez silikon kauçuk, termoplastik elastomerlər və poliuretan elastomerlər kimi elastomerlərdən istifadə edir. Bundan əlavə, adaptiv tutucularda xüsusi xüsusiyyətlərə və funksiyalara nail olmaq üçün müxtəlif polimerlər, kompozit materiallar və forma yaddaş ərintiləri və elektroaktiv polimerlər kimi ağıllı materiallar istifadə olunur.
2. CNC emal yumşaq robot komponentlərinin inkişafına necə kömək edir?
CNC emal yüksək dəqiqlik, təkrarlanma və mürəkkəb həndəsələr yaratmaq qabiliyyəti ilə yumşaq robototexnikada həlledici rol oynayır. Effektiv və etibarlı adaptiv tutucular yaratmaq üçün vacib olan sıx dözümlülükləri olan mürəkkəb hissələrin istehsalına imkan verir.
3. Yumşaq robot tutucular üçün nazik divarların emal edilməsində hansı çətinliklər var?
İncə divarların işlənməsi vibrasiyaya nəzarət, istilik yığılmasını idarə etmək və uyğun kəsici alətlərin seçilməsi kimi çətinliklərlə üzləşir. Bu çətinliklərin öhdəsindən gəlmək üçün yüksək sürətli emal, adaptiv alət yolları və dəqiqliyi və material bütövlüyünü qorumaq üçün bəzən kriogen soyutma kimi qabaqcıl texnikalar tələb olunur.
4. Adaptiv tutucu dizaynlara əyilmələr necə daxil edilir?
Flexures, ənənəvi birləşmələr olmadan idarə olunan elastikliyi təmin edən dəqiq mühəndislik strukturlarıdır. Onlar diqqətli material seçimi, həndəsə optimallaşdırması və istənilən hərəkət diapazonuna və güc xüsusiyyətlərinə nail olmaq üçün məftil EDM, dəqiq mikro-freze və ya lazer kəsmə kimi qabaqcıl emal üsulları vasitəsilə adaptiv tutucu dizaynlara daxil edilir.
Yumşaq Robotik Layihələriniz üçün Dəqiq emal təcrübəsi | KHRV
Yumşaq robototexnika ideyalarınızı dəqiqliklə işlənmiş əlavə etməklə daha yaxşı etməyə hazırsınız robotun mexaniki hissələri? Tənzimlənən tutacaqlar üçün yeni ideyalarınızı həyata keçirmək üçün Wuxi Kaihan Technology Co., Ltd. ilə işləyə bilərsiniz. Bir çox müxtəlif materiallarla necə işləməyi bildiyimizə və qabaqcıl CNC emal edə bildiyimizə görə, yumşaq robot istehsalı ehtiyaclarınız üçün ən yaxşı seçimdir.
İstehsal məhdudiyyətlərinin təməlqoyma ideyalarınızı geridə qoymasına imkan verməyin. Bizimlə əlaqə saxlayın Bu gün service@kaihancnc.com layihə tələblərinizi müzakirə etmək və dəqiq emal xidmətlərimizin adg6aptive tutucularınız və yumşaq robot sistemlərinizdə yeni performans səviyyələrinə nail olmaqda sizə necə kömək edə biləcəyini kəşf etmək. Gəlin birlikdə yenilik edək və robototexnikanın gələcəyini formalaşdıraq!
References
1. Dinan, L. (2009). Fitoekdisteroidlər: Bioloji aspektlər və potensial tətbiqlər. Journal of Insect Science, 9(1), 1-30.
2. Gorelick-Feldman, J., Cohick, W., & Raskin, I. (2010). Ekdisteroidlər əzələ böyüməsi üçün yeni qidalandırıcılar kimi. Kənd Təsərrüfatı və Qida Kimyası Jurnalı, 58(10), 5189–5194.
3. Parr, MK, Zhao, P., Haupt, O., Ngueu, ST, Hengevoss, J., Fritzsche, D., & Pfeiffer, A. (2014). Ekdisteroidlər: Anabolik agentlərin yeni sinfi? İdman Biologiyası, 31(2), 119-125.
4. Sırov, VN (2000). Məməlilərdə fitokdisteroidlərin anabolik təsir mexanizmi. Eksperimental'naya i Klinicheskaya Farmakologiya, 63(6), 57-59.
5. Bathori, M. və Bookwala, M. (2019). Ekdisteroidlər - Keçmiş, indiki və gələcək: Baxış. Fitoterapiya, 140, 104400.
6. Lafont, R. və Dinan, L. (2003). İnsanlar da daxil olmaqla məməlilərdə ekdisteroidlərin praktiki istifadəsi. Journal of Insect Science, 3(7), 1-30.
